Avanzado

Sensor segueliñas avanzado

Seguindo a idea de sistemas de programación avanzados, nos que non só exista unha desviación no fluxo do programa, senón que haxa varias e aniñamentos...

Imos a traballar co seguinte reto, nel plantéxase o simple reto de que o robot sigua unha liña. Ao ter realmente dous sensores segueliñas, teremos bastante fácil realizar o programa xa que o mesmo sensor devolverá valores 0, 1, 2, 3 dependendo do seu estado.

Plantéxase polo tanto o seguinte reto.

Este reto pódese solventar de múltiples maneiras, sendo a máis sinxela a de preguntar ao sensor o estado do sensor segueliñas e dependendo dos diversos estados, tomar as distintas solucións.

O primeiro vídeo demostrativo podería ser o seguinte:

O código da solución pódelo descargar dende aquí, e terá este aspecto: